Après la défaite du méchant immortel Vandal Savage et des maîtres du temps corrompus qui étaient de connivence avec lui, une nouvelle menace émerge. Le Dr Nate Heywood (nouvelle série régulière NICK ZANO), un historien peu conventionnel et charmant, est plongé dans l'action après avoir fait une découverte choquante - les Légendes de Demain sont dispersées à travers le temps.

Nate doit trouver un moyen de sauver l'équipe bien-aimée de héros et de voleurs de Waverider, y compris l'inventeur de Star City Ray Palmer, qui a créé un exo-costume avec le pouvoir de le réduire à une taille minuscule, comme l'Atom; Sara Lance, un assassin qualifié connu sous le nom de White Canary; le professeur Martin Stein et Jefferson "Jax" Jackson qui forment ensemble le métahumain Firestorm ; et le criminel de carrière Mick Rory, alias Heat Wave.

Lorsque les Légendes rencontrent la Justice Society of America (précurseur de la Justice League de DC) dans les années 1940, Amaya Jiwe, alias Vixen, rejoint l'équipe. Alors que l'équipe se réunit, un mystère se profile : le sort de l'ancien capitaine Rip Hunter.

Une fois réunis, les Légendes poursuivent leur nouvelle mission pour protéger la chronologie des aberrations temporelles - des changements inhabituels dans l'histoire qui engendrent des conséquences potentiellement catastrophiques. Lorsque Heywood, le petit-fils du membre de la JSA, le commandant Steel, se retrouve de manière inattendue avec des pouvoirs, il doit surmonter ses propres insécurités et trouver le héros en lui.

En fin de compte, les légendes affronteront des ennemis passés et présents, pour sauver le monde d'une nouvelle menace mystérieuse.