Alle 26 Episoden der fünften Staffel der dritten „Star Trek“-Spin-off-Serie. In „Nacht“ wird die Voyager von Aliens angegriffen, die über überlegene Waffen verfügen, während sie eine dunkle Region des Weltraums durchquert. In „Drone“ kommt ein neues Mitglied zur Crew, nachdem eine Fehlfunktion des Transporters zur Entstehung einer scheinbar gehorsamen Borg-Drohne führt. In „Extreme Risk“ veranlasst der feindliche Versuch eines außerirdischen Schiffes, eine der Sonden der Voyager zu stehlen, Janeway, ein neues Shuttle zu bauen. In „In the Flesh“ entdeckt die Crew eine exakte Nachbildung der Sternenflottenakademie auf einer außerirdischen Welt. In „Once Upon a Time“ muss sich Neelix um Naomi, die Tochter des Ingenieurs, kümmern, als der Delta Flyer abstürzt. In „Timeless“ ändert sich der Lauf der Geschichte, als zwei Kriminelle den Delta Flyer und einige Borg-Technologie stehlen. In „Infinite Regress“ wird Seven of Nine Opfer eines Assimilationsversuchs, als die Voyager einige Borg-Trümmer im Weltraum aufsammelt. In „Nothing Human“ ist das Leben von B'Elanna Torres in Gefahr, als sich ein verletzter Außerirdischer an ihren Körper heftet. In „Thirty Days“ nimmt die Voyager Kontakt mit einer Unterwasserrasse auf, deren Welt sich auflöst. In „Counterpoint“ versucht die Crew, ihre Ladung telepathischer Flüchtlinge vor der Devore zu verbergen. In „Latent Image“ entdeckt der Doktor, dass jemand sein Gedächtnis manipuliert hat, und kommt zu der Überzeugung, dass er das Opfer einer finsteren Verschwörung ist. „Braut von Chaotica!“ sieht Janeway gezwungen, die Identität von Arachnia, der Königin der Spinnen, anzunehmen, als einige Außerirdische der fünften Dimension den holografischen Roman von Paris für die Realität halten. In „Gravity“ sind Tom Paris und Tuvok monatelang auf einer kargen Welt gefangen, nachdem sie durch ein Erdloch im Weltraum gefallen sind. In „Bliss“ steht die Besatzung der Voyager kurz davor, in ein Wurmloch einzudringen, das sie nach Hause zurückbringen wird, als Seven of Nine beschließt, den Versuch zu sabotieren. In „Dark Frontier (Teil 1)“ und „Dark Frontier (Teil 2)“ muss Seven of Nine die Tagebücher ihrer Eltern studieren, die Experten für die Borg waren, um Transwarp-Technologie von einem verkrüppelten Borg-Schiff zu erhalten . In „The Disease“ beginnt Harry Kim eine leidenschaftliche Affäre mit dem Varro-Forscher Derran Tal. In „Course: Oblivion“ werden die holografischen Flitterwochen von Tom Paris und B'Elanna Torres abgebrochen, als die Infrastruktur der Voyager zu zerfallen beginnt. In „The Fight“ ist die Besatzung der Voyager gezwungen, sich auf die geistige Klarheit von Chakotay zu verlassen, wenn sie im Weltraum gefangen ist. In „Think Tank“ wird Janeway während eines Konflikts mit Hazari-Kopfgeldjägern von einem Schiff voller brillanter außerirdischer Denker Hilfe angeboten. In „Juggernaut“ führt Torres ein Außenteam an Bord eines Malon-Frachters, der jeden Moment explodieren könnte, und erfährt von einem Fabelwesen, das vermutlich auf dem Schiff lebt. In „Someone to Watch Over Me“ führen die Versuche des Doktors, Seven of Nine die Grundlagen des menschlichen Sozialverkehrs beizubringen, zu unerwarteten Ergebnissen. „11.59“ bietet einen Rückblick auf das Jahr 2000, in dem Captain Janeways Vorfahr, der Buchhändler Henry Janeway, das einzige Hindernis für den Bau eines historischen Millennium Gates darstellt. In „Relativity“ wird Seven of Nine von den Zeitlinienwächtern der Föderation aufgefordert, in die Vergangenheit zu reisen und einen Sabotageversuch vor dem Start der USS Voyager zu verhindern. In „Warhead“ erhält Harry Kim die Möglichkeit, das Schiff zu befehligen, und nimmt eine empfindungsfähige außerirdische Maschine an Bord, die einen Notruf sendet. Es stellt sich schnell heraus, dass diese Tat die gesamte Besatzung in große Gefahr gebracht hat. In „Equinox Part 1“ schließlich kommt die Voyager einem anderen Schiff der Sternenflotte zu Hilfe, das im Delta-Quadranten verloren gegangen ist, als es von einem außerirdischen Schiff angegriffen zu werden scheint.