Andy ist zurück im Nationalmuseum und begibt sich mit Hilfe seiner treuen alten, zeitreisenden Standuhr auf eine epische Reise, um die Dinosaurier und die Tiere der Eiszeit zu besuchen, die einst auf unserem Planeten lebten. Unterstützt von seiner neuen, technisch versierten Assistentin Jen und behindert vom unfallgefährdeten Hausmeister, erstrecken sich Andys Abenteuer über 170 Millionen Jahre Vorgeschichte, während er nach dem letzten Stück sucht, das für seine neueste Museumsausstellung benötigt wird. Aber kann er es finden und ins Museum zurückkehren, bevor seine neue Chefin, Frau Pickles, auftaucht? Die innovative und spannende Sachdramaserie erweckt die prähistorische Welt und ihre Bewohner anschaulich zum Leben. Durch dampfende Sümpfe und sengende Wüsten trifft Andy auf wilde Raubtiere wie den fleischfressenden Spinosaurus, der größer als ein T-Rex ist; und trifft auf den mächtigen Argentinosaurus, einen 30 Meter langen Riesen, eines der größten Tiere, die jemals an Land gelaufen sind. Aber dieses Mal stehen nicht nur Dinosaurier auf Andys Besichtigungsliste: Es gibt auch die seltsamen und wunderbaren Tiere, die in ihre Fußstapfen traten: Wollhaarmammuts, Säbelzahnkatzen und sogar unsere eigenen alten Verwandten, die Neandertaler.